一、数控系统的离线插补
二、插补的基本原理
三、参数曲面的实时插补
- 参数曲面的离散化
- 对于参数曲面的离散化，目前研究比较多。本文采用四叉树对曲面进行自适应三角形离散化，即首先根据曲面要求的加工精度计算出离散时允许的离散精度，再根据此离散精度对曲面进行递归细分，当其中的子曲面片在递归细分过程中被判定在离散精度允许精度内为局部平坦时则停止对其进一步细分，这样一直进行到所有的子曲面片都为局部平坦为止。之后，通过取局部平坦的子曲面片四个角点的中心将每个子曲面片转化为四个三角形片。这样，经过离散化后，该参数曲面将有一系列三角平面片代替。
- 平面与曲面进行截交生成初始插补点
- 目前，刀轨生成形式有等参数线法、截平面法和环切法。其中截平面法刀轨生成质量较高，故本文采用截平面法。截平面法就是用一组一般取垂直于XY 面的平行平面去截被加工的曲面并用它们的交线进行相关的处理以生成刀位轨迹的方法。
- 由于加工曲面通过前步的离散化处理已有一系列简单的三角平面片组成，故对平面和曲面的交线求解比较简单，只需求该平面和相关的三角平面片的交线即可。不过，此处必须说明的是，前步的离散化处理由于相邻的子曲面片细分层次不一样可能出现裂缝和折叠现象，见附图。当然这种现象可通过一定的手段进行消除，但这将大大降低离散的效率而不为本文所采用。本文将该问题在此处只需稍作处理即可。当平面与裂缝处的三角平面片截交时会与裂缝之间产生交线，比如附图中的线段AB，而实际上AB两点应为曲面的同一点，只是由于离散方法的不完善而产生。为了消除这一现象，本文采用的方法为在这种情况下，取A、B两点的中点为C为平面与裂缝处子曲面片的边界的交点。
- 目前，刀轨生成形式有等参数线法、截平面法和环切法。其中截平面法刀轨生成质量较高，故本文采用截平面法。截平面法就是用一组一般取垂直于XY 面的平行平面去截被加工的曲面并用它们的交线进行相关的处理以生成刀位轨迹的方法。
导电加热切削对加工表面质量的影响" />
机床综述" />